战斗民族无人车来了!揭秘俄罗斯Yandex自动驾驶汽车

2019年05月22日 20:08:57 拜伦建站 115次

车东西(公众号:chedongxi)

编 | Bear

导语:来自二线玩家的挑战!作为世界目前最有影响力的大国之一,俄罗斯也宣布加入自动驾驶汽车站场!

有着俄罗斯“谷歌”之称的Yandex携其产品参加了CES2019,外媒Venture Beat记者受邀亲身体验其自动驾驶服务,为我们详细介绍了Yandex自动驾驶汽车的乘坐体验、技术细节、硬件配置等方面的内容,揭开了战斗民族自动驾驶技术的神秘面纱。

我们在2019电子消费展上见到了Yandex自动驾驶服务的负责人德米特里·波利斯丘克,他带着我们体验了一次Yandex自动驾驶汽车。

我们乘上了一辆丰田普锐斯,我与波利斯丘克坐在了后排,一位技术人员坐在了副驾驶的位置,而驾驶位则空了出来。在我们准备就绪之后,方向盘就开始被一股看不见的力量所引导。随即,在拉斯维加斯Hard Rock赌场周围,我们完成了第一次试驾。

作为欧洲首批自动驾驶试运营项目其中之一,Yandex自动驾驶汽车自2018年8月于俄罗斯开始公开测试。继其在以色列获得自动驾驶汽车测试许可之后不到一个月,Yandex又在莫斯科、Innopolis、斯科尔科沃三处启动了试点项目。截止至1月21日,Yandex表示,他们已经提供了2000余次自动驾驶试乘服务。

战斗民族无人车来了!揭秘俄罗斯Yandex自动驾驶汽车

Yandex自动驾驶汽车,图片来源于网络

我体验过的自动驾驶服务并不是很多,其中包括Coast Autonomous的自动驾驶小巴和现代IONIQ改装而成的自动驾驶汽车,但即便是像我这样的新手也能感受到这次的自动驾驶体验有些不同以往。

在内华达州,自动驾驶汽车通常是配备安全驾驶员的,这是为了在危机时刻,有人能够立即取得汽车的控制权。而Yandex选择了一种相对不常见的做法,其安全驾驶员控制着无人驾驶汽车的制动器,但是并没有控制方向盘和加速器。

在2018年5月曾经有自动驾驶汽车发生过事故,现在,优步每辆沃尔沃XC90配有两名驾驶员,轮流驾驶。Waymo也曾承诺其会在2018年年底之前完成出租车服务的完全自动化,但到目前为止,其车内仍然保留了一位安全驾驶员,时时刻刻监控着车辆的状况。

这并不是说Yandex没有意识到驾驶位不配备驾驶员可能会带来的风险。从另一个角度来看,这样做说明Yandex正着眼于未来,其远程的技术人员密切关注着乘客和车辆,并且通过数据连接,将情况实时传输回终端,由终端来对汽车进行远程操控。

“每位远端的技术人员会使用Yandex内部研发的系统同时控制几十辆车。” 波利斯丘克说道。

如此成熟的自动驾驶技术当然不是一蹴而就的。Yandex自动驾驶平台自2016年就开始研发,当时其自动驾驶技术研发团队只有120人,他们拼凑出了自动驾驶技术的基础硬件框架。最初的方案是使用定制硬件,从车内的计算机到安装在车顶的视觉传感器全部使用定制版。

波利斯丘克说:“早期我们选择了Nvidia的Drive和Mobileye的EyeQ作为自动驾驶芯片的备用选项,这为开发团队提供了极大的设计灵活性。”

战斗民族无人车来了!揭秘俄罗斯Yandex自动驾驶汽车

Yandex车顶配置的传感器,图片来源于网络

计算机的主板搭载了图形处理器(GPU)与中央处理器(CPU),其传感器硬件由三个Velodyne激光雷达,五个摄像头、八个雷达与GPS构成。除了硬件之外,这一自动驾驶系统的软件也是定制的,其中包括了汽车决策能力框架与其专有的一些功能。

波利斯丘克与我乘坐的车是一辆曾经用于测试的车辆,这辆车在我们体验之前被一个两人团队改装过,前前后后大概花了一个月的时间,其中对于车道和信号灯的识别以及路牌、灯柱、人行横道等障碍物的规避调整花费了大部分时间。

目前,Yandex的一个小团队正在手动录入地图,但波利斯丘克预计这一过程将在未来迎来自动化。随着汽车传感器不断扫描汽车周围的情况和位置信息,并将其反馈给远端的服务器,这一过程将与原地图数据进行比对,从而不断提升地图的分辨率与精确度。

“在某些条件下,你需要在测试时对车辆系统进行一些线下的优化,反馈给远端” 波利斯丘克说,“对于现阶段Yandex的汽车自动驾驶功能,其依赖的主要是车上的摄像头和雷达进行实时的辨识和调整路线,并没有非常精准的导航地图。在测试时,您需要和技术人员一起收集公路上的这些数据,只有经过这样的过程,系统才会变得安全可靠。”

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体验时后座也配有可用于监测车辆驾驶情况的显示器,图片来源于网络

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